坦克一开始用金属履带，那时候英法德国在西欧大平原上作战，野外道路湿滑泥泞，钢制履带防滑减压效果确实好，也没什么压坏马路之类的烦恼。

1937年，有钱任性的美国人率先在坦克履带上加装橡胶块，开创了挂胶履带先河。

挂胶履带有两大好处：
一是提高减震性能，降低噪音，改善坦克兵工作环境，降低疲劳度。
二是利用橡胶弹性，很好的保护道路。
虽然坦克的履带宽，降低了单位面积内的压强。但在局部接触点上，金属花纹对路面的冲击力很大，一般道路很容易被轧坏。
坦克自己倒无所谓，可后面的卡车、步兵、牵引火炮等兄弟部队，走在支离破碎的道路上，就会耽误行军了。

二战胜利后，盟军在德国柏林勃兰登堡广场上兴高采烈的阅兵。阅兵过后，坦克将广场轧得七零八落，有些地方下陷30多厘米。战后，随着作战环境变化，坦克在城镇道路上行进越来越多，各国遂开始普及挂胶履带。
挂胶履带可不是简单的在金属履带外加装橡胶块，它要换专用的双销金属履带，还要换配套的主动轮才行。

履带里外都有挂胶，外面的叫“着地面挂胶”，里面的叫“滚道面挂胶”，既保证履带与路面减震，又保证负重轮和履带之间减震。
早期的橡胶块直接硫化在履带上，要在高温下作业，换起来非常麻烦。后改成可更换式橡胶块，美国M1、俄罗斯T80等用螺栓固定，德国豹II、英国挑战者等用插片式，着地面挂胶硫化在金属板上，下面有弹簧扣，插到履带板插槽上就行，拆装都方便。
滚道面挂胶，很多还是硫化在履带内侧。和风漫谈原创，禁止抄袭。

挂胶履带使用的橡胶块，不但要耐磨，还要“低生热”，摩擦发热量低。既要在寒冷的北方使用，也要适应炎热的南方，还要在江湖水网地区作战，具备“全疆域”作战能力。要经受各种恶劣路况和巨大压力的考验，不能崩花、掉块、爆裂，需要相当的技术含量。
我国科研人员通过不懈努力，解决了各种技术难题，为我国主战坦克、步兵战车制造了一双高品质“橡胶鞋”。
在大多数情况下，挂胶履带比金属履带好用，道路特别湿滑时，挂胶履带的抓地力不如金属履带，就像汽车在雪地里要装防滑链一样。

挂胶履带的最大缺点是贵。双销履带用2个履带销连接，比单销履带复杂。但双销履带板是锻造的，比铸造的单销履带板结实，同时磨损集中在中连器和端连器上，只需更换它们就可以。
另一个缺点是橡胶磨损快，要频繁更换。M1主战坦克的橡胶块3000公里更换，豹II坦克的橡胶块1600公里更换。橡胶块换起来很麻烦，消耗大量人力，所以野外作战时，一般用金属履带，越野性更好，还可以安装防滑履刺。

但挂胶履带对坦克减震系统有好处，使其损耗下降，此消彼长下，整体成本仍维持在合理水平内。综合来看，挂胶履带提高了坦克战斗力，代表了未来方向，应该大力发展。